Robot hàn ABB
ABB Thụy Sĩ (nhà máy sản xuất tại Thượng Hải/Trung Quốc). Sản xuất theo tiêu chuẩn ABB toàn cầu.
Robot hàn ABB IRB 1520ID
Thông số kỹ thuật.
- Kết cấu : Kiểu cánh tay đứng
- Tải trọng : 4kg
- Tầm với đứng : 2.601mm
- Tầm với ngang 1.500 mm
- Số trục điều khiển : 6 trục
- Hoạt động
- Độ dung sai lặp lại = 0.05mm (kết qủa từ kiểm tra ISO)
- Tốc độ TCP max : 2.1m/s
- Tốc độ xoay liên tục : 6 trục.
- Hệ thống motor : AC servo Motor
Tầm hoạt động :Robot hàn ABB
- Trục 1 : + 170° to – 170°, Tốc độ 1300/s
- Trục 2 : + 150° to – 90°, Tốc độ 1400/s
- Trục 3 : + 80° to – 100°, Tốc độ 1400/s
- Trục 4 : + 155° to – 155°, Tốc độ 3200/s
- Trục 5 : + 135° to – 80°, Tốc độ 3800/s
- Trục 6 : + 288° to – 288°, Tốc độ 4600/s
Kết nối điện
- Điện áp : 380V, 50/60Hz
- Mức độ truyền tải : ISO 0.6kW
- Cáp kết nối dài 7m giữa Robot và tủ điều khiển
Môi trường
- Nhiệt độ làm việc: 5OC ~ 45 OC
- Độ ẩm tương đối : Max 95%
- Độ ồn : Max 70dB ( A )
- Tiêu chuẩn bảo vệ IP54
Tủ điều khiển robot
Model: IRC5
- Bộ điều khiển Robot thế hệ thứ 5 của ABB, Phần cứng điều khiển: hệ thống đa xử lý; bus PCI; CPU Pentium-M 1.2GHz; 256MB RAM; 256MB flash disk mass memory; giao diện bộ nhớ USB; Thiết bị dạy robot.
- Phần mềm điều khiển: thiết kế hướng đối tượng; ngôn ngữ lập trình robot cấp cao RAPID; kiến trúc mở, linh động, có thể mở rộng; định dạng file PC-DOS; phần mềm cài sẵn
- Tính an toàn: tắt khẩn cấp; mạch an toàn 2 kênh có giám sát; thiết bị kích hoạt 3 vị trí.
- Bo mạch I/O 32/32
- Bộ phần mềm Robotware
- Tài liệu trong CD
- Tay dạy robot ABB FlexPendant
- Giao diện HMI độc nhất với màn hình cảm ứng màu có thể thay đổi được..
- Thiết kế tiện thao tác chỉ với 8 nút nhấn và giao diện trực quan.
- Cần điều khiển 3D và công tắc tắt khẩn cấp
- Cáp kết nối dài 10m tới tủ điều khiển Robot
- Công nghệ MS Windows. NET linh hoạt cho việc thiết kế giao diện người sử dụng với những công cụ tieu chuẩn của Microsoft.
- Những thành phần được thiết kế sẵn truy xuât được tất cả dữ liệu của Robot. Khối lượng nhẹ chỉ 1.3kg
Máy hàn RPC S-400
- Điện thế ra: 10 – 36 V ; Cường độ ra: 10 – 320 V
- Thời gian làm việc: 320A/32.8 V – 80%
- 400A/36.0 V – 100%
- Điện thế mạch mở: 65 V DC
- Điện thế chính: 400 V ± 10%
- Hiệu suất: 0.85
- Mức độ bảo vệ: IP23
- Trọng lượng: 37 kg
- Kích thước (DxRxC): 530x230x520mm
Mỏ hàn PSF 315
- Dài: 1.5 m
- Độ cong: 25°
- Cường độ(100%): 170
- Đầu hàn chuẩn: 0.8-1.2 mm
Bộ cấp dây hàn A314 EB
- Tốc độ cấp dây: 0.5-30 m/phút
- Đường kính dây: 1.0 và 1.2 mm
- Phần mềm Trial mô phỏng robot 3D, thiết kế cho robot hàn
- Phần mềm Robot Studio 5.14.02.01
